DVD Rip (DVD to DiVX, XviD MPEG или друго) за Linux

[exo]

Здравейте Имам нужда от програма за Линукс с която да конвертна едно DVD във формат подходящ за гледане на всеки компютър, примерно DivX, XviD MPEG или друго. С една дума искам да го рипна това DVD То е виртуално (.iso) Досега не съм правил такова нещо под Линукс, за това ще съм благодарен ако ме насочите как да го осъществя, най-добре стъпка по стъпка, като започнем с mount-ването на .iso и стигнем до рипването на самото DVD. Ще съм ви благодарен ако ми помогнете